Térdsebészet: robottal ismerkedtek a miskolci orvosok
A robotika egyre inkább terjed a műtéti eljárásokban. Világszerte nő azon ortopédiai osztályok száma, ahol robotasszisztált megoldások támogatják a térdprotézis-beültetést. A Borsod-Abaúj-Zemplén Vármegyei Központi Kórház és Egyetemi Oktatókórházban az amerikai Johnson & Johnson cégcsoport által fejlesztett VELYS Robotic-Assisted Solution berendezéssel ismerkedhettek meg az orvosok – közölte szeptember 18-án a miskolci intézmény.
A robotasszisztált térdsebészet lényege, hogy mindig a sebész dönt, a robot pedig precíziós módon segít, hogy a tervből következetes, pontos kivitelezés legyen.
A VELYS különlegessége, hogy képalkotás-mentes (CT/MRI nélküli, „imageless”) munkafolyamatot kínál, és műtőasztalra szerelhető kompakt kivitelben működik, így nem foglal el jelentős helyet a műtőben. A rendszer lényege, hogy a sebész marad a beavatkozás irányítója, miközben a robot biztonsági „korlátokkal” és valós idejű adatokkal segíti a terv szerinti vágások kivitelezését.
A rendszer része egy nagysebességű kamera, amely másodpercenként 250 képkocka készítésével követi a csonton és a műszereken rögzített jelölők helyzetét. A sterilizálható érintőképernyős munkaállomáson a sebész a műtét közbeni tervezést és finomhangolást végezheti. A robotkar pedig a műtőasztalhoz rögzítve, három elektromotorral vezérelve végzi a sebészeti beavatkozást a merev, kb. 2 mm-es penge segítségével, ami a megadott síkokon mozog.
A robot csak a tervnek megfelelő tartományban engedi mozogni a fűrészt.
A sebész pedállal irányítja a rendszert, amely nagy pontossággal tartja a kijelölt helyen a pengét. A gyors kamera, a hidrofób (vérrel borítva is jól detektálható) jelölők és a motorok finom korrekcióinak összehangolása segít megtartani precízen a vágási síkokat. Más rendszerekhez hasonlóan ez a robot is elsősorban a saját implantátum portfóliójával működik optimálisan, ami beszerzési- és esetszám-elköteleződést jelent, cserébe a pontosság és a munkafolyamat-stabilitás előnyeit ígéri.
A nemzetközi tapasztalatok szerint a rendszer használata gyorsan betanulható, átlagosan tíz eset után az operációs idő visszatér az eredeti szintre, sőt stabilizálódhat 45-55 perc környékén. A robot nagy előnye, hogy a szalagkiegyensúlyozás intraoperatívan, mérten és vizualizáltan történik, így gyakran kevesebb a lágyrész-felszabadítás és kisebb feltárás elegendő, ami a rehabilitációt is gyorsíthatja.
